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康奈尔大学研究人员用爆米花驱动便宜的软体机器人

????访问:京东商城在博士生Steven Ceron和Kirstin H. Petersen教授的带领下,科学家们正在研究为“抓住、扩展或改变刚性的廉价机器人装置”提供动力的方法。爆米花被证明是一个不错的选择,因为它便宜且易于获得,当它们爆开时,内核迅速和强制膨胀10倍以上。Amish Country Extra Small是爆米花的特殊品牌,因为它不含任何可能影响结果的添加剂,并且内核具有最高的膨胀率。它用于三个独立的设备中。其中一个是机器人抓手,由三个装有籽粒的硅胶“手指”组成。当通过附着的镍铬合金线对这些籽粒施加热量时,它们爆开并对“手指”的外壁施加压力,使“手指”向内围绕目标物体卷曲。研究人员还使用装有36粒爆米花颗粒的干扰执行器,使其硬化成刚性结构。第三种装置是由爆米花袋制成的类似折纸的制动器 - 当内部的内核爆裂后,它膨胀到足以举起一个4千克的重物。人们还建议该技术可用于推动微型跳跃机器人。毋庸置疑,任何这样的爆米花驱动设备都可能只适用于单次使用。尽管如此,由于它们的低成本和简单性,它们可能具有有价值的应用。“我们实验室的目标是尝试制造非常简单的机器人,当大量部署时,仍可以完成伟大的事情,”Petersen表示。“简单的机器人很便宜,不易出现故障和磨损,所以我们可以长时间自动操作。所以我们一直在寻找创新的想法,这将使我们能够以更少的成本实现更多功能,爆米花就是其中之一。”今年5月,研究人员在IEEE国际机器人与自动化大会上发表了一篇关于这项研究的论文。

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始建于1918年的何家花园方亭时隔12年再修缮 为首处审批修缮的历史建筑

????何家花园现存有方亭、六角亭、假山、玉带河 新时报记者罗晓飞 摄

????  白墙黛瓦,拱券松窗,今日深圳汽车轮胎店着火_前沿新闻网小桥流水,行走其中仿佛置身于江南园林——明湖景区西侧,济南市少年宫内藏着一处私家园林何家花园。8月30日起,有着百年历史的天桥区何家花园现存主要建筑方亭进行保护性修缮批前公示,这是济南公布首批24处历史建筑名单和保护图则后,首处按照保护图则规范进行修缮的历史建筑。

????  曾是济南中西合璧的私家园林代表

????  历史上很多文人曾在济南修建过私家园林,大都依泉而建,别具特色。如今,这些私家园林发生巨变,有的融入公园,也有的另作他用,何家花园就是这样,全国第二届青年运动会射击比赛_前沿新闻网在原址上修建了济南市少年宫。

????  经前期普查,2018年济南市公布首批24处历史建筑名单,何家花园方亭即其中之一,并被列为Ⅰ类保护建筑。据了解,何家花园为民国初原察哈尔省督军何宗莲于1918年弃官回济后所建私家花园,亦名何氏公馆、颐园。主要建筑方亭东西长约13.32米,南北宽约10.76米,建筑面积148.5平方米,现为青年创业服务中心办公场所。

???&n利奇马台风到青岛时间_前沿新闻网bsp;  何家花园保护范围占地面积4502.23平方米,进入园内可以看到葱茏的石榴、圆柏、水杉、银杏等,间有小片刚竹,从五龙潭引泉水绕流方亭四周的玉带河清澈见底,六角亭旁边的假山据说产自太湖。主要建筑方亭为白墙黛瓦,立面上的连续拱券、松木窗棂为特色装饰。何家花园至今所存的方亭、假山、六角亭、环绕方亭的溪流及所综合呈现的景观意象,一定程度反映了济南市开埠时期外域文化影响下的近代府邸私园的特征,具有重要价值,属于核心价值要素。

????  百年方亭病害缠身 工作人员提心吊胆

????  济南解放后,何家园林一部分变成厂房,一部分变为机关用地。上世纪60年代,何家花园旧址上修建了少年宫,当时南侧现在树林的位置还保有少量房屋。

????  出生于1962年的市民孙培元从小在铜元局后街长大,对何家花园的过去还有不少印象。“小时候经常进去玩,屋里没有家具,显得空荡荡的。有几年还当过练武术的馆子,小孩子们没事就学翻跟头,后来少年宫扩建,又占用了部分房舍,剩下来的就方亭和六角亭了。”在孙培元的记忆中,老人们说方亭是何家接待客人用的,厅堂四周泉水绕流,很是阔派,早先的六角亭斗角上有仙人走兽,覆盖红瓦,后来修缮后用的是灰瓦。

????  作为主要遗存建筑,方亭因为要做保护性修缮,原青年创业服务中心工作人员已搬到玉带河东边的“晓白楼”办公。远观方亭还看不出这处百年建筑有何异样,但走到跟前就看到立面墙皮多处脱落,而这点“外伤”和顶梁朽烂的“内伤”相比还不算什么。据负责修缮报批的朱先生介绍,方亭每逢下雨就屋面漏水,而且顶梁朽烂世警会开中国队_前沿新闻网后,人在里面办公难免提心吊胆,方亭已到了必须大修的程度,以前每年都是小修小补,这次专门请园林古建设计公司出了方案。除了墙皮脱落、顶梁朽烂,在对方亭的“体检”中还发现屋面瓦件酥碎、滑坡,木架构表面雨渍污损、望板糟朽、门扇窗断裂等病害。

????  时隔12年再修缮 方案遵循保护图

????  2007年方亭曾进行过较大的修缮,后来陆续对室内进行了装修。此次仅针对屋面、木基层、大木构架、墙体、木柱及油饰进行修缮,暂不对屋内已装修的地面瓷砖改动。由于方亭属于Ⅰ类保护建筑,根据历史建筑保护图则,其列为核心价值要素的部位如立面、拱券和松木窗棂须严格执行保护要求,不得擅自拆除、移位。确需对上述部位进行调整的,均要上报主管部门审批。

????  根据修缮方案,方亭现有的钢化门将被拆除,换为仿古隔扇门,对室内支撑木柱进行加固,小的木缝用旧木条粘牢补严,大的则用铁箍加固;屋顶拆除现有混杂红瓦和黑瓦的屋面,挂机制黑瓦,重塑屋脊、垂脊,以及修补残破的拱券等。同时,在修缮施工中探究恢复历史原貌的可行性。据悉,方亭修缮方案公示过后,进入招标阶段,修缮施工结束后将悬挂“护身符”——济南市历史建筑保护铭牌。 (新时报记者罗晓飞)

???? 原标题:何家花园方亭时隔12年再修缮 始建于1918年 为首处审批修缮九月份新手机发布会_前沿新闻网的历史建筑

?? 全面两孩效果显着_前沿新闻网;? 值班主任:颜甲

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